3..控制系统
由于切机要实现x、y、z、a 和w五轴运动的控制，因而采用工业上通用的plc 控制系统对机床进行控制，图3-9为控制系统面板。可编程控制器plc是针对继电器逻辑控制器系统复杂、故障率高等致命缺点而发展起来的可编程智能型控制器，机器所有的运动都是由驱动装置驱动的，这些驱动装置都是由变频器和编码器控制的。主轴回转可以手动调节0度－90度。当机器装有主轴倾斜显示器等附加装置时，机器就可以进行实现斜面和阶梯切割。在悬臂控制箱中安装了一个显示器和一个pc主机，使之更加容易控制。桥式切机的控制系统使用了应用广泛性能可靠的windows 平台。控制系统采用先进的windows环境，使控制和操作软件发挥出最大的优势，操作者可以很容易地掌握如何去使用它。
使用触摸屏式显示器使得机器的编程比较快捷方便，而且这种显示器到处都可以买到。为了方便操作者在工作区域工作，有些设备还装有小型的控制键盘。这些控制键盘使操作者方便地控制工作机器的各轴运动。
可以通过使用激光跟踪器来确定板材的形状，同时将板材的形状显示在显示器上，如图3-10所示，用程序来自动编排锯割方案，切割锯片通过一系列的横向运动、纵向运动和工作台的90度的回转，可以自动地将板材加工成矩形、正方形或圆形。
使用扩充软件可以进行立体切割，使垂直的锯片在不同高度上作出各自独立的走刀路线，来切割出立体图形。所编排的切割线路将显示在监视器上，就像所编的程序那样显示在触摸显示屏上。
通过使用优化设计软件，可以将工作命令连同已经确定了的各个形状的尺寸数字输入到机器
的控制中心，如图3-11所示。此外，还可以使用激光跟踪器或者通过操作者的手工操作来进行板材的优化切割，自动生成矩形的形状使材料的去除量达到最小值，出材率最大。
如果应用拼图扩充软件，切机还可以自动循环对板材加工成各种多边形的形状。锯片的切割刃根据输入的程序的不同，可以进入石板的任何位置进行切割。在没有退出切割运动的情况下刀具可以抬起来。
使用一个激光跟踪器可以将板材的形状按照设定好的形状在显示器显示出来。
可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制对象、面向控制过程的“自然语言”编程，简单易懂、操作方便、适应工业环境、可靠性高的新一代通用工业控制装置，是现代工业控制的三大支柱。虽然因plc本质上是一台微型计算机，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有较大不同，具有一定的特殊性。plc的cpu是不能并行地进行多个操作的，它只能按分时操作的原理，每一时刻只执行一个操作，随着时间的延续，一个操作接着一个操作地顺序执行，这种分时操作过程称cpu程序的扫描。
plc点：
(１) 靠性高、抗干扰能力强。plc往往工作在环境非常恶劣的工业现场，要求其具有很长的平均无故障间隔时间。因此，在plc设计中，在硬件上对元器件进行严格的筛选和优化，采用电源多级滤波和稳压、电磁屏蔽、输入输出滤波、光电隔离及通道间绝缘等措施，输入电源与输出电源均可相互独立，还设置了连锁、检测与诊断电路。在结构上采用密封
（3）适应性强、使用面广。由于plc产品系列化、模块化，不仅具有逻辑运算、定时计数、顺序控制等功能，还具有A/D 与D/A 转换、数学运算和数据处理等功能。它能根据对象需要，方便灵活地组装成大小相异、功能不一的控制系统。它既可控制一台单机、一条生产线，又可利用通信功能组成一复杂系统实现群控；既可现场控制，又可实行远程控制。此外，PLC 的核心是微处理器，所有控制是通过软件来实现的，因此，当控制要求发生改变时，只要修改软件即可。
（４）编程方法简单直观。虽然PLC 利用了微处理器，但PLC 没采用微机控制中常用的汇编语言或其他的专用控制高级语言，而提出了梯形图语言。它与大多数工程师所熟悉的电器控制线路图相似，它面向控制对象、面向控制过程，易于编写、易于调试，可进行在线编辑、修改。
（$）体积小、重量轻、功耗低。图3-12为桥式切机外观图。www.cnscai.com
