（一）电动机的选择
电动机的选择应根据磨削力的要求来进行选择。不需要调速的机械包括长期工作制、短期工作制和反复工作制机械，应采取异步电动机；负荷平稳且无特殊要求的长期工作制机械应首先采用鼠笼型异步电动机；带周期性波动负荷的长期工作制机械，在带飞轮和启动条件沉重时，应采用绕线型异步电动机；某些反复短期工作制机械，当采用交流电动机在发热、启动制动特性、调速等方面不能满足需要或技术经济指标过低时，应采用直流电动机；带周期性冲击载荷的机械，可采用同步电动机；需要连续调速的机械，视调速的要求采用交流电动机或直流电动机调速系统，应首先考虑交流电动机调速。
电动机的结构有开启式、防护式、封闭式和防爆式，要根据防护要求及环境条件进行选择。所选用电动机的额定功率应稍大于工作机要求的功率。根据以上原则，手扶磨机主电动机采用型号为y122m-4电动机，功率为4kw，转速为1440r/min.升降电动机选用y801-4 型，电动机功率为0.55kw。www.cnscai.com
（二）主轴系统的设计
1.系统介绍
主轴系统是该设备的主要部分。主轴系统结构复杂，它的功能除了实现主运动外（即圆周运动），还要实现轴向进给运动。
主运动部分电动机输出经过带轮降速达到所需的转速，即.(() * +,-，由于主轴转速不高，可以采用脂润滑，而主轴的安装是比较复杂的。
首先，大带轮装在花键套通上，上端采用钩头楔键进行轴向和径向定位。主轴与花键套筒通过花键来传递扭矩和运动。
花键套筒装在端盖上，中间采用一个角接触球轴承来承受径向力和轴向力与运动。上下端盖固定在前摇臂上，最终实现带轮和花键套筒在摇臂上的固定与定位，达到从电动机到主轴的传动。
2. 气缸的设计
主轴除了进行主运动即圆周运动之外，还要有轴向微量进给运动。轴向微量进给运动主要是通过气缸工作来实现的。
气压传动是以压缩空气为工作介质传递动力和控制信号的系统。典型的气压传动由以下四部分组成：气压发生装置、执行元件、控制元件、辅助元件。
气压传动的优点：1.以空气为工作介质，工作压力较低（一般在0.3-0.8mpa）。工作介质来得比较容易，用后的空气排放到大气中，处理方便。与液压传动相比，不必设置回收油的油箱和管道；2.相对液压传动来说，气动动作迅速，反应快，维护简单；3.工作环境适应性好；4.成本低，过载能自动保护。
气缸是气压传动中所使用的执行元件，是将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，用于实现直线往复运动或摆动。
普通气缸的结构主要有前盖、后端盖、活塞、活塞杆、缸体、密封圈、紧固螺栓和一些零件组成。www.cnscai.com
